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  • 機械手的速度控制系統

    2016-11-11  來自: 溫州市創宇機床制造有限公司 瀏覽次數:879

      機械手的速度控制系統

      該系統用于控制機械手方位角的移動(旋轉),在一些應用中也用于末端工具的移動。

      控制信號是由操縱臂的轉動帶動電位計產生,電位計兩端電壓為±15V。電位計輸出的電壓輸入控制電路板轉換成相似電流(xmA)輸給電液伺服閥,電液伺服閥控制液壓馬達帶動機械手產生方向角轉移,控制電壓的極性決定移動的方向。當需要緊急停止時,可以通過電磁換向閥關閉馬達,當出現過載時,由溢流閥調節系統壓力保持油壓不會過高(同時可以通過電磁換向閥關閉系統),節流閥并接在馬達的進出油口之間,它可以調節馬達的轉速。

      該系統沒有反饋裝置,是一個開環控制系統,所以機械手是否移動到預期的位置,取決于操作者的觀察和協調一致的操作?!緳C械手】


    關鍵詞: 機械手           

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