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  • 對于機械手的組成分析

    2016-12-28  來自: 溫州市創宇機床制造有限公司 瀏覽次數:1014

      對于機械手的組成分析

      機械手的形式是多種多樣的,有的較為簡單,有的較為復雜,但基本的組成形式是相同的,一般由執行機構、傳動系統、控制系統和輔助裝置組成。

      1. 執行機構

      機械手的執行機構,由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構,用來夾緊和松開工件,與人的手指相仿,能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件,可以進行上下、左右和回轉動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂,也可以根據需要做成移動。

      2. 傳動系統

      執行機構的動作要由傳動系統來實現。常用機械手傳動系統分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。

      3. 控制系統

      機械手控制系統的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作,簡單的機械手一般不設置專用的控制系統,只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現動傳動系統的控制,使執行機構按要求進行動作.動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制?!緳C械手】


    關鍵詞: 機械手           

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